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开始是和神舟八号进行自动模拟对接，没有载人的进行对接操作，以验证自动对接技术。神舟八号多次对接分离之后，证明对接技术已经可以实际应用了，才将神舟八号返回地面。
之后就进行了神舟九号载人飞船的对接，最终和天宫一号对接的是神舟九号，是具备自动控制对接和人工控制对接技术的。
2003年10月15日－16日，神舟五号载人飞船成功升空并安全返回，首次载人航天飞行获得圆满成功。2008年9月27日，神舟七号载人飞船实施宇航员空间出舱活动，中国成为世界上第三个独立掌握空间出舱技术的国家。
2012年6月18日、24日，神舟九号载人飞船与天宫一号目标飞行器先后成功进行自动交会对接和航天员手控交会对接。
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